2017年2月23日清晨，一辆核载85人，实载84人的大型双层客车，5点多从温州的洞头岛出发开往舟山普陀。三个小时后，车子进入高速宁海进内，正在高速行驶中，然而司机却在迷迷糊糊处于半醒半睡的状态，结果大客车车头右侧与一辆低速行驶的重型普通半挂车的尾部左侧发生碰撞后，随后又与中央护栏发生碰撞，硬是把中央护栏撞坏了近40米，才停了下来，事故造成车上一名女性乘客死亡，另有几名乘客受伤。
监控视频显示，在事发生前，王某驾驶的大客车在慢速车道上慢慢逼近前方的半挂车，并没有任何减速迹象。
直到距离前车几米的位置，猛然惊醒的王某才向左猛打了一把方向，但车头的右侧还是与半挂车的尾部左侧发生碰撞。
而在这次事故中，还暴露了一个重要的问题，就是大客车80余名乘客，在驾驶员未履行督促乘客系好安全带的前提下，自觉系安全带的乘客也为数不多。
