小车原地怠速有时候抖动，怠速抖动是我们用车时最常见的故障，一般等待红绿灯或者是热车时，车辆原地怠速运转，原地怠速车身轻微抖动。那么小车原地怠速有时候抖动是怎么回事呢？
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第一类：正常抖动
比如夏天，压缩机就地开机空时，怠速会在压缩机启停的瞬间波动，因为压缩机运行时行车电脑会自动增加怠速，压缩机停止时会回到正常怠速，切换时会有明显抖动。
有时就地怠速冷却风扇启动时的继电器声和风扇噪音会让一些车主误以为是发动机怠速波动。
这些都是正常现象，不用担心。
第二类：电瓶电压不足导致的怠速抖动
有些汽车在怠速时打开前灯会摇晃。玻璃升到头后未能及时松开升降按钮也会造成空转抖动，很可能是电池电量不足造成的。
因为打开大灯会增加电力负荷，玻璃升到头后不松开按钮会导致电梯电机失速，电流会迅速倍增。这会导致整车的电压下降。此时，发电机的调压器会增加励磁电流来增加电压，而励磁电流的增加会导致发电机运行电阻的增加，从而导致发动机转速降低，引起波动。
这种情况不是发动机故障，要考虑更换电池或者给电池充电。
第三类：发动机电控系统故障引起的抖动
一般是发动机进气、点火、喷油系统出现问题引起的，常见情况有以下几种。
1.空转电机问题
这种故障只出现在拉线式节气门上，基本是2010年以前的老爷车。这种节气门通过怠速电机调节进气量，怠速电机通过滚珠丝杠机构将旋转转化为往复运动。有时如果滚珠丝杠机构出了问题，会造成执行偏差和空转抖动。
最明显的特点是油门怠速勉强维持，油门移动时异常，必须波动几次才能逐渐恢复正常。
2.氧传感器信号异常
氧传感器是监测废气中氧含量的传感器，其信号是发动机精确调节空燃油比的重要参数。如果氧传感器信号异常，可能导致发动机怠速不正常。
但是，氧传感器一般很难损坏，主要是因为太脏或者电路有问题。
3.节气门怠速开关信号异常。
怠速开关是两个触点。当油门完全松开后触点组合在一起时，电子控制单元将知道驾驶员已经松开油门，并将控制发动机进入怠速状态。如果怠速开关接触不良，怠速信号会不稳定，从而导致怠速波动。
4.节流阀脏了
清洗节气门几乎是万能药，无论什么问题都容易牵扯到节气门。油门脏了会导致怠速不稳，但如果油门脏到影响怠速，很可能会导致加速响应变慢。
5.点火系统有问题
一个火花塞一生中会点燃上亿次，每次点燃火花塞的电极都会磨损。时间长了，电极磨损严重会导致火花塞的间隙变大，更难产生电弧，容易导致缺火率增加。失火仅仅意味着气缸的作功冲程无法点燃。缺火会导致动力输出不一致，从而引起怠速抖动。
如果你的火花塞比厂家推荐的使用寿命延长了一倍以上，很可能会造成怠速抖动。
6.供油系统问题
供油系统中最常见的问题在于喷油器，原因很多，比如喷油嘴积碳过多影响喷油量和雾化，比如汽油杂质过多导致喷油嘴堵塞或者针阀没有关紧，而这些问题都会导致喷油量过多或者过少，进而导致混合气过多或者过少，自然就会导致怠速抖动。
废气再循环系统
Egr是发动机废气再循环系统的缩写。其作用是在一定工况下将部分废气重新引入气缸参与燃烧，从而提高废气质量。怠速时，egr系统不启动，但当egr阀未能紧密关闭时，废气将以怠速进入气缸。由于怠速时的进气量本来就很小，掺入一些废气后燃烧会严重恶化，导致怠速剧烈波动。
其实怠速不稳的`原因有很多。可以说，十辆车怠速不稳可能有十个原因，所以怠速抖动并不是唯一的原因，必须针对所有原因进行故障排除。
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1.发动机积碳严重。
汽车抖动和振动最常见的原因是节气门太脏或喷油器积碳太多。当发动机积碳过多时，冷启动喷油头喷出的汽油会被积碳广泛吸收，影响冷启动的稀混合气，启动困难。这种情况下，只有在积碳吸收的汽油饱和时才容易发动汽车，发动汽车后吸附在积碳上的汽油会被发动机的真空吸力吸入气缸燃烧，使混合气变浓，发动机可燃混合气变稀变稠。
另外，温度越低，冷启动所需的油量越大，积碳越多，越会影响冷启动的成功。解决办法是清洗油路，检查怠速电机是否有积碳，应该清洗。
2.关于点火系统的问题
检查火花塞、高压线和点火线圈的工作情况。点火系统工作不良和火花塞点火不良也会影响这类故障。解决办法是检查火花塞积碳是否过多，更换火花塞。
3.油压不稳定
如果已经清理了发动机积碳，清洗了节气门，更换了油垫和火花塞等。，你还是会发现车身在怠速时晃动。建议您去4S店检查供油压力和进气压力传感器是否正常。如果油泵供油压力异常或进气压力传感器不正确，工作不良，基本会造成车身晃动。解决办法是检查油压，必要时更换零件。
4.发动机部件老化
汽车抖动也与发动机脚老化有关。我觉得发动机脚就是发动机的减震器系统。发动机底座负责吸收发动机转动时的轻微晃动振动。如果发动机脚有疑问，这些振动会传递到方向盘和驾驶室，造成怠速时的抖动振动。
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产生原因
1.发动机积碳严重
造成汽车抖动最常见的原因就是节气门过脏或喷油嘴积炭过多。
当发动机内部的积碳过多时，冷启动喷油头喷出的汽油会被积碳大量吸收，导致冷启动的混合气过稀，使得启动困难，这种状况下，只有等到积碳吸收的汽油饱和，才容易着车，着车后吸附在积碳上的汽油又会被发动机的真空吸力吸入汽缸内燃烧，又使混合气变浓，发动机的可燃混合气时稀时浓，造成冷启动后怠速抖动。气温越低，冷启动所需要的油量越大，积碳的存在就越会影响冷启动的顺利与否。
解决办法：清洗油路，检查怠速马达是否有积碳应该清洗。
2.点火系统问题
检查一下火花塞、高压导线和点火线圈的工作状况，点火系统工作不良，火花塞跳火状况不好同样会导致这类故障现象。
解决办法：检查火花塞是否积碳过多，更换火花塞。
3.油压不稳
如果已经清理过发动机积碳、洗过节气门、换过油垫以及火花塞等，仍然发现怠速时车身抖动，建议您到4S店检查燃油供油压力以及进气压力传感器等是否正常，如果油泵供油压力不正常或进气压力传感器数值错误和工作不良都会引发车身抖动。
解决办法：检查油压，必要时更换部件。
4、发动机部件老化
汽车抖动还与引擎脚（又称机爪垫）老化有关。引擎脚其实是发动机的避震系统，引擎脚负责吸收发动机在运转时候的细微抖动，如果引擎脚出现问题，这些震动就会传到方向盘、驾驶室内，造成怠速时发生抖动。
解决办法：更换部件。
